Парсер данных из интернета на Arduino

Функция Serial.read()

Данные из буфера последовательного порта считываются при помощи функции Serial.read(). Она извлекает один байт данных, уменьшая количество доступной информации в буфере. Ниже приведен пример использования Serial.read():

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if(Serial.available())
{
byte kol = Serial.read(); //чтение количества
Serial.println(kol);
//————————————————-
char znak=Serial.read(); //чтение кода символа
Serial.println(znak);
}
delay(80);
}

Вышеуказанная программа считывает данные из последовательного порта и отправляет их на терминал. Существует два способа интерпретации данных. В первом случае байт, считанный с порта, рассматривается как число. Терминал отобразит соответствующий символ ASCII, во втором случае прочитанный байт рассматривается как код ASCII. Когда вы запустите программу и введете букву «a» в первом случае, вы получите код «97», а во втором букву «a».

Компоненты и программы

Аппаратное обеспечение:

• Arduino Uno, Nano, Mega (большинство плат с последовательным подключением будут работать);
• Один светодиод и резистор ограничения тока. Используйте наш калькулятор, если вы в чем-то не уверены — Калькулятор Ома;
• 10K потенциометр.

Программное обеспечение:

• Arduino IDE;
• Node.JS (это программное обеспечение на компьютере, очень простое в установке);
• MySQL сервер (самый простой способ — найти дешевый веб-хостинг и вы также сможете получить бесплатные доменные имена).

Используемые языки программирования и скрипты:

Arduino (измененный C/C++), JavaScript (Nodejs), PHP, HTML и CSS.

Код для Ардуино

Во-первых, светодиод и потенциометр были проверены, работают ли они как ожидалось. Это делается простой программой, в которой значение потенциометра контролирует светодиод. Была использована функция ограничения для изменения диапазона вместо 0-1023 до 0-255, но простое деление на 4 («…/4») работает. Значение потенциометра было сглажено, взято среднее значение из 10 последовательных показаний, это для удаления пиков. Однако это сглаживание вызвало проблемы с NodeJS, так что это было удалено позже из проекта.

//--------Global Const---------------------
const int pot = A7;
const int led = 12;
//-----------------------------------------

//---------Smoothing Pot Val --------------
//Mean average deafult set to 10
const int numbReadings = 10;
int total;
int averagePot;
int previousPotVal = 0;
int counter = 0;
int arrayOfReadings; //array list to store values
//-----------------------------------------

void setup() {
  pinMode(pot, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);

  //Initilazlised all reading in array to be 0
  for (int x = 0; x < numbReadings; x++) {
    arrayOfReadings = 0;
  }
  delay(3000);
}

void loop() {
   runingPotAvg(); // Calls runningPotAvg function
   ledControl(); // Calls ledControl function

}

void runingPotAvg () {
  total -= arrayOfReadings; //Deletes the previous reults
  arrayOfReadings = analogRead(pot); 
  total += arrayOfReadings;
  averagePot = total / numbReadings;
  counter++;
  if (counter >= numbReadings) {
    counter = 0;
  }
}

void ledControl() {
  ledBrightness = constrain(averagePot, 0, 255);
  analogWrite(led, ledBrightness);
}

Чтение / запись

Следующим шагом было получение данных через последовательный монитор, предоставляемый Arduino IDE для установки яркости. Для этого используется serial.parseInt(), который принимает целочисленное значение и игнорирует строки. Кроме того, в код добавляется проверка ошибок. Допустимый диапазон значения PWM равен 0 — 255, когда пользователь вводит> 255, тогда он присваивает значение 255, и если пользователь вводит значение < 0, то присваивает 0. Значение потенциометра выводится на последовательном мониторе, однако это происходит только когда текущее значение > или < +/- 5. Это было сделано для того, чтобы сделать чтение более стабильным, так как оно колебалось.

void readSerialPort() {
  // send data only when you receive data:
  if (Serial.available() > 0) {

    // read the incoming integer:
    serialRead = Serial.parseInt();

    // say what you got for debugging only
    // Serial.print("LED Value: ");
    // Serial.println(serialRead);
  }
  if (serialRead > 255) {
    ledBrightness = 255;
  }
  else if (serialRead < 0) {
    ledBrightness = 0;
  }
  else {
    ledBrightness = serialRead;
  }
}

//slight change to ledControl() function -->
void ledControl() {
  //ledBrightness = constrain(averagePot, 0, 255);
  analogWrite(led, ledBrightness);
}

void sendPotVal() {
  if (averagePot < previousPotVal - 5 || averagePot > previousPotVal + 5) {
    previousPotVal = averagePot;
    Serial.println(averagePot);
    delay(2000);
  }
}
//the 2 new function needs to be called in the loop function, like wise
void loop() {
  runingPotAvg(); // Calls runningPotAvg function
  sendPotVal(); // Calls sendPotVal function
  readSerialPort(); // Calls readSerialPort function
  ledControl(); // Calls ledControl function

}

7.4. Zyte

Zyte — это облачная платформа кроулинга, которая позволяет масштабировать кроулеры и предоставляет интеллектуальный менеджер загрузок для обхода контрмер против ботов, готовые сервисы для скрейпинга и наборы данных.

Платформа включает в себя четыре инструмента. Scrapy Cloud предназначен для развертывания и запуска кроулеров на базе языка Python; Portia — это программное обеспечение с открытым исходным кодом для извлечения данных без необходимости в кодировании; Splash — инструмент с открытым исходным кодом для рендеринга JavaScript для извлечения данных из веб-страниц, на которых используется JavaScript; Crawlera — это инструмент, позволяющий избежать блокировки.

Логика программного обеспечения: системная архитектура

Потенциометр

Начинать нужно с Arduino, чтение значения потенциометра в последовательном мониторе. Однако на этот раз мы будем использовать Node.JS для чтения значения. NodeJS откроет последовательную связь с тем же портом к которому подключена Arduino, и прочитает значение потенциометра.

Затем NodeJS загрузит данные в удаленную базу данных SQL, это будет происходить каждый раз, когда будет выведено новое значение. Веб-страница будет подключаться через определенные интервалы к базе данных SQL и будет извлекать значение потенциометра. Затем это будет отображаться на веб-странице.

Светодиод

Для светодиодов яркость PWM будет установлена ​​пользователем на удаленной веб-странице. Входные данные сохраняются в базу данных SQL, через каждый установленный интервал база данных проверяется на изменения в PWM, это выполняется NodeJS. Если значение отличается от предыдущего значения, новое значение будет отправлено в Arduino через последовательную шину. Arduino изменяет значение выходного PWM светодиода, чтобы изменить его яркость.

Калькулятор закона Ома использует формулы:

V = IR

P = IV = I²R = V²/R

Для этого проекта будет использоваться синий светодиод

Это важно, поскольку по мере увеличения частоты света падение напряжения также увеличивается

Поскольку синий светодиод имеет более высокую частоту по сравнению с чем-то вроде красного светодиода. Это означает более высокое прямое напряжение. В зависимости от типа и размера рабочий диапазон будет отличаться. Для проекта использован резистор 220 Ом последовательно, отрицательная нога на землю и положительная на ШИМ (PWM) пин на Arduino.

Потенциометр подключен к аналоговому выходу. 5VCC на один конец, GND на другой и средний вывод подключен к аналоговому выводу (A0 в нашем случае). См. ниже.

Где найти парсер?

Добыть утилиту для поиска и преобразования информации с сайтов можно четырьмя путями.

1. Использование сил своей команды разработчиков. Когда в штате есть программисты, способные создать парсер, адаптированный под задачи компании, то искать другие варианты не стоит. Этот будет оптимальным вариантом.
2. Нанять команду разработчиков со стороны, чтобы те создали утилиту по вашим требованиям. В таком случае уйдет много ресурсов на создание ТЗ и оплату работы. 
3. Установить готовое приложение-парсер на компьютер. Да, оно тоже будет стоить денег, но зато им можно воспользоваться сразу. А настройки параметров в таких программах позволяют точно настроить схему парсинга.
4. Воспользоваться веб-сервисом или браузерным плагином с аналогичной функциональностью. Встречаются бесплатные версии.

При отсутствии разработчиков в штате я бы советовал именно десктопную программу. Это идеальный баланс между эффективностью и затратами. Но если задачи стоят не слишком сложные, то может хватить и облачного сервиса.

Функции Serial.print() и Serial.println()

Функция Serial.print() позволяет отправлять информацию через последовательный порт. Можно отправлять как текстовые, так и переменные значения или непосредственно числа. Данные отправляются в кодировке ASCII. Это означает, что число, например, 12, будет отправлено как два символа 1 и 2. Вот типичный синтаксис Serial.print():

Serial.print(78); // число 78
Serial.print(1.23456); // количество 1.23
Serial.print(‘N’); // символ: N
Serial.print(«Hello world.»); // текст: Hello world.
Serial.print(78, BIN); // двоичное число: 1001110
Serial.print(78, OCT); // исходное восьмеричное число: 116
Serial.print(78, DEC); // десятичное число: 78
Serial.print(78, HEX); // шестнадцатеричное число: 4E
Serial.println(1.23456, 0); // первая цифра: 1
Serial.println(1.23456, 2); // три первые цифры: 1.23

Мы отправляем отдельные символы, заключая их в апострофы. Тексты размещаем в двойных кавычках. Числа без кавычек. Можно преобразовать числа в соответствующий формат — по умолчанию установлен десятичный формат.

Вариантом Serial.print() является функция Serial.println(), который отличается добавлением символа конца строки в конце сообщения. В следующем примере показаны различия в использовании этих двух функций:

Serial.print(‘A’);
Serial.print(‘B’);
Serial.println(‘C’); // ABC
Serial.print(‘D’); // DE
Serial.println(‘E’); // F
Serial.println(‘F’); // G
Serial.print(‘G’);

6.1. Netpeak Spider

Netpeak Spider — десктопный инструмент для повседневного аудита SEO, быстрой проверки на наличие ошибок, комплексного анализа и скрейпинга веб-сайтов.

Кроулер находит битые ссылки и отсутствующие изображения, повторяющийся контент: страницы, тексты, заголовки и теги meta description, заголовки H1. Эти проблемы можно найти всего за несколько щелчков мышью.

Встроенный скрейпер Netpeak Spider позволяет использовать до 100 условий и четыре типа поиска (вхождение текста, регулярные выражения, XPath, CSS). Вы можете выделять из текста адреса электронной почты, телефонные номера и т.п.

Как подобрать парсер/скрейпер

Этот список контрольных вопросов поможет вам определить, какой парсер или скрейпер вам подходит:

1. Определите, для чего именно вам нужен парсер: для наполнения сайта, SEO-оптимизации, отслеживания цен, подбора сотрудников, сбора контактной информации, отслеживания отношения к бренду, анализа цен и т.д.
2. Определите, какой объем данных потребуется обрабатывать.
3. Определите, в каком формате вам нужны выходные данные.
4. Выберите несколько вариантов и испытайте их в деле.
5. После тестирования остается выбрать тот вариант, в котором соотношение цены и качества будет для вас оптимальным.

4.2. Десктопные парсеры

Это standalone-программы, которые устанавливаются на компьютер. Сферы их применения разнообразны.

Screaming Frog — это кроулер веб-сайтов, который позволяет оптимизировать SEO. Он получает данные с сайта и анализирует их на наличие известных проблем SEO.

ComparseR не является типичным парсером, он проводит анализ индексации сайта.

Netpeak Spider — инструмент для поиска ошибок внутренней оптимизации, извлечения данных с веб-сайтов, автоматического SEO-аудита со множеством возможностей.

ParserOK — надстройка для Excel, которая позволяет собирать информацию, анализировать ее, а также обрабатывать данные и выводить их в форматах XLS и CSV.

3.5. Сбор контактной информации

Есть множество открытых сайтов и каталогов, в которых можно найти контактные данные различных компаний и физических лиц. Эти данные легко поддаются анализу. Парсеры могут добыть для вас такую информацию. Но помните, что при этом необходимо соблюдать закон о защите персональных данных и убедиться, что сбор информации с сайта не запрещен.

Облачный сервис Diggernaut позволяет создать парсер в соответствии с вашими требованиями и сохранить его в облаке в нескольких форматах на ваш выбор. Этот парсер может выполнять разнообразные задачи, в том числе собирать открытую контактную информацию.

6.3. Screaming Frog SEO Spider

Screaming Frog SEO Spider — это кроулер веб-сайтов, который позволяет улучшить SEO своего сайта, извлекая данные и проверяя их на наличие распространенных проблем SEO.

Вы можете загрузить и проанализировать 500 URL-адресов бесплатно или приобрести лицензию, чтобы получить доступ к расширенным функциям. Анализ результатов проводится в режиме реального времени.

С помощью Screaming Frog SEO Spider можно находить битые ссылки, проверять перенаправления, анализировать заголовки страниц и метаданные, находить повторяющийся контент, извлекать данные с помощью , просматривать URL-адреса заблокированные файлом и директивами сервера, создавать XML-карты сайтов, планировать расписание проверок, пользоваться многими другими полезными функциями.

4.4. Собственные программы

Если вам нужен специализированный парсер, его можно разработать самостоятельно или заказать.

Для разработки парсеров уже существует множество библиотек для различных языков программирования, например такие:

Язык программирования	Библиотеки для парсинга
Python	BeautifulSoup Grab и другие библиотеки от lorien
JavaScript	Apify SDK
Java	Jsoup
C#	csQuery Fizzler (надстройка к HtmlAgilityPack, позволяющая пользоваться селекторами CSS)
Go	GoQuery

Конечно же, есть парсеры и для других языков: PHP, Ruby, C++ и т.д.

Также существуют инструменты, предоставляющие API, как, например, Spinn3r. С помощью этих API можно анализировать данные из новостей, блогов, социальных сетей.

4.1. Облачные парсеры

Если вы используете облачный парсер, вам не нужно ничего устанавливать на свой компьютер и нагружать его работой. Все делается в облаке, а вы скачиваете результат в нужном вам формате.

80legs — это облачный сервис парсинга, позволяющий пользоваться готовыми приложениями, а также создавать собственные парсеры. Также есть возможность задать спецификации данных, которые необходимо собрать, и воспользоваться функцией поиска по всему интернету. А сервис Datafiniti позволяет получать мгновенный доступ к данным в интернете, минуя парсинг.

Облачный сервис Import.io позволяет превратить любой веб-сайт в структурированные, практически применимые данные. Когда парсер открывает нужный вам URL-адрес в своем интерфейсе, вы «показываете» ему интересующие вас элементы, щелкая на них, а он учится извлекать их в набор данных. После завершения обучения парсер может обрабатывать множество различных веб-страниц по расписанию, создавая крупные наборы данных, готовые к преобразованию, анализу и интеграции в ваши приложения и внутренние системы.

Webhose.io — это тоже облачный сервис. Он преобразует неструктурированный контент из интернета в потоки данных, пригодные для распознавания компьютером, и вы можете принимать эти потоки по требованию. Вы получаете упорядоченные и структурированные веб-данные, независимо от сферы, из которой они взяты, будь то электронная коммерция, новости, darknet, обсуждения, блоги и т.д.

Этап 3. Анализ отфильтрованных пакетов.

Открыв карточку товара с артикулом 416001653 в браузере, видим карточку товара со всеми данными. Нас интересует название товара и цена.

Название товара: Тумба с раковиной Onika Крит 52 см.

Цена товара: 3390.

В Fiddler через поиск по тексту ищем, в каком запросе есть текст с названием товара, ценой и артикулом. В моём случае это запрос №241. Рассмотрим его.

Рисунок 3. Запрос карточки товара

Обратим внимание, чтобы выполнить данный запрос нужно знать адрес карточки товара https://baucenter.ru/mebel_dlya_vannoy_razmer_50_59sm1217/686594/. А его в данный момент у нас нет

Снова через поиск по тексту в Fiddler ищем текст: https://baucenter.ru/mebel_dlya_vannoy_razmer_50_59sm1217/686594/. В моём случае этот текст находится в запросе №217.

Рисунок 4. Запрос на получение адреса карточки товара

Рисунок 5. HTML-код запроса для поиска адреса карточки товара

• в HTML-коде ответа на запрос №217 есть ссылка на карточку товара. Зная эту ссылку, мы из кода программы сделаем туда запрос и получим необходимые данные о товаре (название и цену, например);
• для выполнения запроса №217 нужно знать только артикул товара, а он у нас есть («416001653»);
• чтобы получить карточку товара из кода приложения, нужно сделать 2 запроса: POST-запрос на адрес https://baucenter.ru, передав артикул товара, и GET-запрос на полученный адрес из первого запроса.

Парсеры кейвордов​

Название парсера	Описание
SE::Google::Trends	Парсер кейвордов в тренде по версии Google
SE::Yandex::Wordstat	Парсер ключевых слов и статистики показов с сервиса wordstat.yandex.ru
SE::Yandex::Wordstat::ByDate	Парсер статистики показов Yandex WordStat по месяцам или неделям, статистика ключевых слов
SE::Yandex::Direct::Frequency	Кол-во просмотров
Rank::Bukvarix::Domain	Сбор ключевых слов по домену из Букварикса: ключевое слово, частотность, позиция
Rank::Bukvarix::Keyword	Сбор ключевых слов по кейворду из Букварикса: ключевое слово, частотность, позиция
Rank::Ahrefs::KeywordDifficulty	Сложность ключевых слов, ключевые слова, кол-во ключевых слов
Rank::Ahrefs::KeywordGenerator	Сбор ключевых слов Ahrefs: идеи ключевых слов, вопросы с ключевыми словами
SE::Google::KeywordPlanner	Сбор подсказо, ключевых слов, конкуренция, мин. и макс. ставки
SE::Yandex::Direct	Количество объявлений по конкретному запросу, title, текст и домен, ссылки, анкоры, теги

Заключение

В вашем распоряжении множество инструментов для парсинга. Они позволяют выполнять самые разнообразные задачи: собирать данные о товарах, контактные данные, отслеживать тенденции на рынке, проводить SEO-оптимизацию. В зависимости от объема данных, который вам нужно обрабатывать, вы можете выбрать либо мощное платное решение, либо вам подойдет бесплатный инструмент (или даже пробная версия). В любом случае эти инструменты на сегодня развиты достаточно, чтобы вы смогли выбрать именно тот, который отвечает вашим требованиям.

Прилагаем видео, которое показывает, как можно быстро и просто написать свой собственный простой парсер на базе языка Python (даже если вы знаете этот язык весьма поверхностно):